Downtime na-egbu ego. Usoro nhazi igwe nkịrịka dị mfe, na-eme ka igwe na-adọrọ mmasị ndị egwuregwu ma na-ebelata nrụzi dị oke ọnụ. N'okpuru ebe a bụ kọmpat, ndepụta nyocha bara uru na ntuziaka nchọpụta nsogbu ị nwere ike iso taa.
Nyocha kwa ụbọchị(ngwa ngwa - 5 nkeji kwa igwe)
- Ike & ọkụ - na-akwado ike igwe na ọkụ ọkụ/ihe ngosi niile na-arụ ọrụ.
- Njikwa & ugwo - nwalee joystick/bọtịnụ na mkpụrụ ego/kaadị agụ ma ọ bụ ọnụ ala enweghị ego.
- Ịdị ọcha - hichapụ iko, wepụ uzuzu na ihe nrite kpafuru akpafu, ma kpochapụ ihe nrite.
- Nlele anya - na-achọ oghere ndị na-adịghị mma, wiwi ekpughere ekpughere, ma ọ bụ bọtịnụ ndị nnyapade.
Nlekọta kwa izu(nke miri emi - 15–30 nkeji)
- Claw & winch - nyochaa usoro nkịrịka maka eyi, kpachie ihe nkedo, wee lelee eriri winch maka frays.
- moto & gia - na-ege ntị maka mkpọtụ pụrụ iche; mmanu mmanu na-akpụ akpụ n'otu ntuziaka onye nrụpụta (jiri mmanu akwadoro).
- Nhazi ihe nrite - na-ahazi ihe nrite iji gbochie nhịahụ ma hụ na egwuregwu ziri ezi; wepụ ihe mebiri emebi.
- Igbe mkpụrụ ego & ndekọ enweghị ego - efu ma mekọrịta ego; kwado ugwo eletrọnịkị na data telemetry.
Mmejọ a na-ahụkarị na ndozi ngwa ngwa (nchọpụta nsogbu igwe igwe)
- Igwe agaghị agba ọkụ: lelee oghere, fuse, na mgba ọkụ ọkụ; jiri plọg arụ ọrụ enwetara nwalee.
- Claw agaghị agagharị ma ọ bụ daa n'oge: lelee solenoid/winch, mechie eriri, wee chọpụta njikọ nke bọọdụ njikwa.
- Joystick ma ọ bụ bọtịnụ anaghị anabata: kọntaktị dị ọcha, kpachie njikọ, ma ọ bụ dochie microswitches eyi.
- Nkpọkọ ugboro ugboro na mpaghara nkwụsị: chegharịa ntinye ihe nrite, belata ihe karịrị-, wee lelee nzizi ọnụ ụzọ na mkpọda mkpọda.
- Ọdịda ịkwụ ụgwọ: melite firmware, ebe kọntaktị dị ọcha, wee nyochaa njikọ netwọk maka sistemụ enweghị ego.
Akụkụ mgbochi iji dobe na ngwaahịa
fuses mapụtara, moto nọchiri anya ma ọ bụ solenoid, eriri / eriri, microswitches, mkpụrụ / bolts nkịtị, na ngwa ngwa ngwa. Inwe akụkụ ndị a n'aka na-ebelata oge nrụzi ma na-eme ka ego a na-enweta na-aga n'ihu.
Idebe ndekọ & nlekota
Debanye aha omume ọrụ niile, ụbọchị mgbanwe akụkụ yana ụkpụrụ mmejọ hụrụ. Ọ bụrụ na ị na-eji nleba anya nke anya ma ọ bụ telemetry, nyochaa egwuregwu - kwa - na mperi na-edekọ kwa izu iji chọpụta arụmọrụ na-ada ada tupu ndị egwuregwu amata.
Mgbe ịkpọ onye ọkachamara
Ọ bụrụ na nsogbu metụtara bọọdụ njikwa isi, okwu ọkụ eletrik na-adịgide adịgide, ma ọ bụ ihe ọ bụla na-etinye ihe egwu egwu, hazie onye ọrụ nka. Idozi igwe nkịrịka mgbe niile na-ebelata ihe omume ndị a ma gbasaa ndụ igwe.
Mmechi
Mee ndepụta nlele dị mkpirikpi kwa ụbọchị yana oghere mmezi kwa izu akụkụ nke usoro gị. Nchekwa igwe na-eche echiche na nhazi nsogbu n'oge na-eme ka igwe mara mma, na-egwu egwu, na uru - na nke ahụ bụ ntọala nke ebe na-aga nke ọma{2}} dabere na ọrụ.
