Ụkpụrụ bụ isi nke igwe claw
N'elu elu, aigwe nkịrịkaọ dị ka ọ dị mfe: ị na-akwagharị akwa ahụ n'elu ihe nrite ahụ, pịa bọtịnụ, ma gbalịa ijide otu. Ma n'ezie, n'azụ ya bụ usoro ọgbara ọhụrụ na nhazi nke moto, sensọ, na ngwa eletrọnịkị na-eme ka ihe niile na-aga nke ọma.
Igwe nkịrịka ọkọlọtọ nwere akụkụ anọ:
Sistemụ njikwa – na-ahazi ntinye ọkpụkpọ na mmegharị aka.
Ogwe aka igwe (mkịrịka) - na-ejide anụ oriri.
Usoro ebuli elu - na-ebuli mkpịsị aka elu na ala.
Mpaghara ihe nrite – na-egosiputa ihe egwuregwu ụmụaka ma ọ bụ ihe egwuregwu gbakwunyere.
A na-emekọrịta akụkụ nke ọ bụla iji hụ na ndị egwuregwu na-enweta ahụmịhe egwuregwu dị mma, na-atọ ụtọ na enwere ike ikwugharị oge ọ bụla.
Nzọụkwụ - site na - nkọwa nzọụkwụ: Egwuregwu
Ka anyị hụ ihe na-eme mgbe ndị egwuregwu malitere egwuregwu.
Fanye mkpụrụ ego ma ọ bụ swipe kaadị
Ozugbo akwụchara ụgwọ, igwe na-amalite wee nye onye ọkpụkpọ ahụ ụfọdụ oge egwuregwu{0}} na-adịkarị n'etiti 20 na 40 sekọnd.
01
Bugharịa mkpịsị aka ahụ
Ndị na-egwu egwuregwu na-eji igodo ọ joyụ ma ọ bụ ntụzịaka iji chịkwaa mkịrị na-aga n'akụkụ ihe nrite. Ọkpụkpụ nkịrịka bụ obere moto stepper nwere njikọ na egwu dị n'ime kabinet. Moto ndị a na-atụgharị mmegharị joystick ka ọ bụrụ ngagharị kwụ ọtọ na kwụ ọtọ.
02
Wetuo ukwe
Mgbe onye ọkpụkpọ pịa bọtịnụ, gripper igwe na-agbada. A na-ejikwa moto ọzọ ejikọrọ na sistemu winch ma ọ bụ belt, nke na-ebuli ma na-ewetu ihe nkedo ahụ kpọmkwem.
03
Nweta ihe nrite gị
Ime anwansi na esemokwu dina ebe a. Ogwe aka robot ahụ na-emechi, na-ejide ihe ahọpụtara. Ike njide na-adabere na ntọala ime igwe, nke na-ekpebi ka njide nwere ike ijide ihe ahụ.
04
Na-ebuli na itinye ala
Ọ bụrụ na nkịrịka ahụ na-enweta ihe nrite ahụ nke ọma, ọ ga-ebili wee gaa n'ihu chute ihe nrite. Ụkwụ ahụ ga-emeghe na-akpaghị aka, na-atụba ihe ahụ maka onye ọkpụkpọ ịnakọta.
Ọ bụrụgodị na onye ọkpụkpọ ahụ emerighị, ihe ngosi egwuregwu, ọkụ, na ụda ga-emikpu ha wee mee ka ha chọọ ịnwale ọzọ.
05
Usoro ime ime – ka o si arụ ọrụ
Ogwe aka
Ụkwụ ahụ n'onwe ya na-enwekarị ntụ ntụ atọ ma ọ bụ anọ, nke obere moto ma ọ bụ valvụ solenoid na-ebugharị. Mgbe a na-enye ume, ọ na-eme ka ọkpụkpụ sie ike; mgbe - gbasiri ike, aka ya na-atọpụ.
A na-eji ihe nrịbama dị iche iche iji nweta ihe nrite dị iche iche, dịka ọmụmaatụ:
Ụkwụ atọ - kacha dabara adaba maka ihe egwuregwu ụmụaka ma ọ bụ nnukwu ihe nrite{1}.
Mkpịsị aka anọ - dabara nke ọma maka ịghọta okirikiri ma ọ bụ ihe dị okirikiri{1}
usoro nchịkwa
N'ime igwe ahụ, bọọdụ sekit bụ isi na-ahazi akara niile, site na ntinye joystick ruo na njikwa akara, ọkụ na ụda. Ọ bụ "ụbụrụ" igwe.
Igwe nkịrịka ọgbara ọhụrụ na-eji microcontrollers, na-enye ndị ọrụ ohere ịhazigharị:
Jide ike
Oge egwuregwu
Ọsọ moto
Ntọala nkwụsị ihe nrite
ihe mmetụta
Ọtụtụ igwe nkịrịka na-eji sensọ chọpụta ọnọdụ nkịrịka, chọpụta oke ngagharị ya, ma ọ bụ gosi ma eweghachila ihe nrite ahụ nke ọma. Ihe mmetụta ndị a na-achọpụta izi ezi na nchekwa igwe ahụ.
Ike mgbawa na ọrụ ya
njide nwere ike idozi
Onye na-arụ ọrụ nwere ike ịhazi ike njigide nke eriri robot n'oge dị iche iche nke egwuregwu ahụ. Ọmụmaatụ:
Ụkwụ ahụ nwere ike ijide obere ihe mgbe ọ na-ejide anụ.
Mgbe ahụ, ọ na-esi ike ka ọ na-aga n'ihu na slide ihe nrite.
Emebere ntọala a iji dozie afọ ojuju na uru onye ọkpụkpọ. Ọ bụrụ na nkịrịka siri ike, onye ọ bụla nwere ike imeri ngwa ngwa; ọ bụrụ na ọ dị oke ike, ndị egwuregwu ga-atụfu mmasị.
Ntọala "Win Rate".
Ụfọdụ igwe nkịrịka dị elu na-enye ndị na-arụ ọrụ aka ịhazi ohere nke imeri, dị ka ijide n'aka na ọ ga-ejide ike mgbe egwuregwu ụfọdụ gasịrị. Nke a na-enyere aka ịnọgide na-enwe ikpe ziri ezi na egwuregwu ahụ mgbe ị na-ahụ na igwe na-anọgide na-erite uru.
Igwe nhịahụ ọgbara ọhụrụ nke Xiyu Amusement nwere sistemu njikwa nwere ọgụgụ isi nke na-enye ohere ka ọ dị mfe- imezi paramita ndị a site na nfesa dị mfe.
Gịnị mere ndị egwuregwu ji hụ igwe nkịrịka n'anya?
Ọ bụ ezie na usoro nke igwe nkịrịka bụ igwe, ihe na-adọrọ mmasị ya na-adabere n'ihe gbasara uche. A na-adọta ndị mmadụ na igwe nkịrịka n'ihi na ha nwere ike jikọta nka, chioma na atụmanya n'ime obere sekọnd ole na ole.
Ihe mkpesa
Mkpegharị a na-ahụ anya: Ọkụ ọkụ na-egbuke egbuke na mkpị nwere ike ibugharị na-adọta uche ozugbo.
Ụda na nzaghachi: Egwu na ụda na-eme ka obi ụtọ.
Sense nke njikwa: Ndị egwuregwu na-enwe mmetụta na-achịkwa, ọ bụrụgodị na chioma na-ekere òkè.
Ụgwọ ọrụ na ihe ịma aka: Inweta ezigbo ihe nrite na-enye afọ ojuju karịa ịnata ụgwọ ọrụ mebere.
Ihe ndị a na-akọwa ihe kpatara igwe claw ji na-aga n'ihu na-eme nke ọma ọtụtụ iri afọ ka emepụtara ha yana ihe kpatara na ha ji bụrụ isi ihe na ụlọ ahịa ọ bụla ma ọ bụ ebe a na-ere ahịa.
Nlekọta na ntụkwasị obi
Idokwa igwe nkịrịka dị mfe n'ụzọ dị ịtụnanya. Nlekọta oge niile na-agụnye ihicha iko, ịlele moto, na imeju ihe nrite.
Ụdị ọgbara ọhụrụ Western Amusement nwere ihe ndị a na-emepụta ihe:
Ike{0}Moto na-arụ ọrụ nke ọma
Akụrụngwa na-adịgide adịgide
Ọnụ ụzọ nweta ihe nrite dị mfe
Ogwe njikwa enyi na enyi maka mgbanwe dị mfe
Nke a na-eme ka ha dị mma maka ndị mbido na-achọ igwe azụmaahịa a pụrụ ịdabere na ya ma dị ala-.
Igwe Claw na-agwakọta ngwa ọrụ dị mfe na nka mara mma. Mgbe ọ bụla onye ọkpụkpọ pịa bọtịnụ, ọtụtụ akụkụ dị nta na-arụkọ ọrụ ọnụ iji wepụta ahụmịhe egwuregwu na-atọ ụtọ.
Otu - Onye na-emepụta igwe ihe nkwụsị na China
Site na moto na njikwa njikwa ruo na njigide a na-agbanwe agbanwe, nkọwa ọ bụla na-agbakwụnye na mmasị nke egwuregwu egwuregwu a.
Ọ bụrụ na ị na-achọ igwe na-adịgide adịgide ma dị elu{{0} nke na-adọta ndị egwuregwu ma na-ebulikwa uru, lelee Xiyu Amusement's full nso machine claw. Ezubere iji dozie ntụrụndụ yana ogologo oge{2} ọganiihu azụmahịa.
