Ihe mejupụtara igwe nkịrịka bụ ngwakọta chassis, gripper, egwu, moto na sistemụ njikwa. Dị ka isi ihe owuwu, chassis na-ebu ihe ndị ọzọ, na nkwụsi ike ya na nkwụsi ike na-enwe mmetụta kpọmkwem na ọrụ zuru ezu nke igwe claw. Dị ka isi akụrụngwa na-ahụ maka ijide ụmụ bebi, ọdịdị, ihe na nha nke gripper ga-enwe mmetụta dị ukwuu na nsonaazụ njide. Iji mee ka ọnụ ọgụgụ ihe ịga nke ọma nke njide dị mma, a na-emekarị gripper ka ọ bụrụ ihe na-agbanwe agbanwe iji mee mgbanwe na ụmụ bebi nke ụdị na nha dị iche iche.
Dị ka usoro ngagharị nke gripper, imewe ya na nhazi ya dị oke mkpa maka izi ezi na nkwụsi ike nke gripper. Ihe ndị dị ka ire ụtọ, curvature na ịdị elu nke egwu ahụ ga-emetụta ngwa ngwa ngagharị na mmetụta njide nke gripper. The moto na-enye ike na-akwọ ụgbọala gripper ịkwaga, na ya arụmọrụ na nkwụsi ike bụ isi ihe iji hụ na gripper nwere ike n'ụzọ ziri ezi iru kpọmkwem ọnọdụ na-emecha nke ọma grabbing edinam.
N'ikpeazụ, dị ka ụbụrụ nke igwe claw, usoro njikwa bụ ọrụ maka ịnata na nyochaa ntuziaka ọrụ onye ọrụ, wee na-achịkwa mmegharị nke moto ahụ nke ọma iji kwọọ gripper iji jide. Ya mere, nkwụsi ike na izi ezi nke usoro nchịkwa nwere mmetụta dị mkpa na arụmọrụ zuru ezu nke igwe klaw.
